凿岩台车的全自动化发展趋势
随着液压控制和电子技术的发展和应用,凿岩循环已实现自动化,即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。
凿岩台车简介
主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备,和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时,为凿岩台车提供了有利的使用条件,凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率,并改善劳动条件 。
将一台或几台凿岩机连同自动推进器一起安装在特制的钻臂或钻架上,并配以行走机构,使凿岩作业实现机械化。
凿岩钻车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等;按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式;按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。
凿岩台车分类
台车行走机构有轨道、履带及轮辐式、挖掘式四种。国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多 。
轨行式台车
车体一般为门架式,故常称门架式凿岩台车。其上部有2~3层工作平台,能安装多台(可达21台)凿岩机;下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要,同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的,在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机,一般1~4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向,可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。
台车动力分机械式和液压式,后者应用较多,自动化程度高,整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中,起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车,逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
轮胎履带
主要由柴油机驱动,安装2~6台高速凿岩机,车体转弯半径小,机动灵活,效率高,一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。
凿岩台车的工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。